Cảm biến nhiệt độ nước LF-0020

1. định dạng nối tiếp
Bit dữ liệu 8 bit
Dừng bit 1 hoặc 2
Số kiểm tra Không có
Tốc độ truyền 9600 Khoảng thời gian giao tiếp ít nhất là 1000ms
2. định dạng giao tiếp
[1] Viết địa chỉ thiết bị
Gửi: 00 10 Địa chỉ CRC (5 byte)
Trả về: 00 10 CRC (4 byte)
Lưu ý: 1. Bit địa chỉ của lệnh đọc và ghi địa chỉ phải là 00.
2. Địa chỉ là 1 byte và phạm vi là 0-255.
Ví dụ: Gửi 00 10 01 BD C0
Trả về 00 10 00 7C
[2] Đọc địa chỉ thiết bị
Gửi: 00 20 CRC (4 byte)
Trả về: 00 20 Địa chỉ CRC (5 byte)
Giải thích: Địa chỉ là 1 byte, phạm vi là 0-255
Ví dụ: Gửi 00 20 00 68
Trả về 00 20 01 A9 C0
[3] Đọc dữ liệu thời gian thực
Gửi: Địa chỉ 03 00 00 00 02 XX XX
Lưu ý: như hình dưới đây:

Trả hàng: Địa chỉ 03 02 XX XX XX XX

Để tính mã CRC:
1. Thanh ghi 16 bit đặt trước là FFFF ở dạng thập lục phân (nghĩa là tất cả đều bằng 1).Gọi thanh ghi này là thanh ghi CRC.
2.XOR dữ liệu 8 bit đầu tiên với bit thấp hơn của thanh ghi CRC 16 bit và đưa kết quả vào thanh ghi CRC.
3.Dịch nội dung của thanh ghi sang phải một bit (về phía bit thấp), điền bit cao nhất bằng 0 và kiểm tra bit thấp nhất.
4.Nếu bit ít quan trọng nhất là 0: lặp lại bước 3 (dịch chuyển lần nữa), nếu bit ít quan trọng nhất là 1: thanh ghi CRC được XOR với đa thức A001 (1010 0000 0000 0001).
5. Lặp lại bước 3 và 4 cho đến hết 8 lần bên phải, như vậy toàn bộ dữ liệu 8 bit đã được xử lý.
6. Lặp lại các bước từ 2 đến 5 để xử lý dữ liệu 8 bit tiếp theo.
7.Thanh ghi CRC cuối cùng thu được là mã CRC.
8. Khi kết quả CRC được đưa vào khung thông tin, các bit cao và thấp được trao đổi và bit thấp là đầu tiên.